机器人机构学是机械制造及其自动化专业的一门专业必修课，通过学习机器人机构学的基本知识、基本原理和基本方法，了解机器人机构学发展的历史沿革及现状，掌握机器人机构的构型设计、运动学、静力学、动力学分析以及性能评价的基础理论，为从事机器人工程领域、机械制造自动化领域的工作奠定基础。课程教学结合课程内容积极培育和践行社会主义核心价值观，实现新形势下立德树人的根本任务；在教学过程中以学生为主体，教师为主导，采用启发式、讨论式等多种教学形式将知识点传授给学生，重视基础知识的讲授，培养学生的终身自学能力；以培养学生科学思维与创新能力为着眼点，提升学生的理论水平和工程意识。